Descrição
Criação e execução de trajetória para movimento de cinemática por meio de polinômios de ordem superior, em um espaço 3D com configuração de manipulador com 6 graus de liberdade.
Destaques
- Criação de um programa pra execução de tarefas de pegar a peça no ponto A de coordenadas (x1,y1,z1) e soltar no ponto B (x2,y2,z2).
- Registro dos ângulos das juntas por meio de simulação de sensores
- Plot de dados ilustrando a trajetória do movimento do manipulador robótico.
Tecnologias / Ferramentas
c++
ROS2
Gazebo
Linux
Arquivos e Recursos
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